S-a nascut la 25 noiembrie 1939, la Braila. A frecventat, in orasul natal, gimnaziul (1946- 1953) si Liceul teoretic (1953-1956). In perioada 1956-1961 urmeaza cursurile Facultatii de Filologie a Universitatii Al. I. Cuza din Iasi. Din 1961 a lucrat ca profesoara la Medgidia si apoi, multi ani, la Tulcea. A debutat publicistic in anul 1961 in ziarul Dobrogea noua. A mai colaborat la Gazeta literara, Tomis, Steaua, Literatorul, etc.

Prezenta in culegeri si antologii dobrogene: Amfore de august (Tulcea, 1969), Inscriptii de pe malul marii (Constanta, 1965), Epistole de pe malul marii (Constanta, 1963), Secvente marine (Constanta, 1966), Dialoguri de pe malul marii (Constanta, 1964). Membra a Uniunii Scriitorilor din Romania din 1989.

Volume publicate :
Zidul lumii: versuri. Bucuresti, Editura Albatros, 1971; Dulce septembrie, roman. Bucuresti, Editura Albatros, 1975; Drumul spre Constantinopol: ro­man. Bucuresti, Editura Eminescu, 1983; Trufie, roman. Bucuresti, Editura Eminescu, 1987; Pamantul zeilor,  roman. Constanta, Ex Ponto, 2004; Adio in Gara de Nord, roman. Constanta, Ex Ponto, 2006

Referinte:
In volume:
Corches, Victor; Vosloban, Gavril. Orizonturi lirice dobrogene. Constanta, Biblioteca Judeteana, 1984, p. 284; Rotund, Nicolae. Incursiuni critice. Constanta, Editura Ex Ponto, 1997, p. 200.

In periodice :
Vasiliu, Eugen. Nicoleta Voinescu. Planeta de poet. Tomis, 5, nr. 6, iun. 1970, p. 5, 19; Voinescu, Nicoleta. Zidul lumii. Bucuresti: Albatros, 1971, in: Delta, 3, nr, 20, 13 oct. 1970, p. 2 (Olimpiu Vladimirov): Voinescu, Nicoleta.

Dulce septembrie. Bucuresti: Albatros, 1975, in: Tomis, 11, nr. 1, martie 1976, p. 5 (Nicolae Motoc): Voinescu, Nicoleta. Drumul spre Constantinopol. Bucuresti: Editura Eminescu, 1983, in : Dobrogea noastra, 36, nr. 19041, 11 nov. 1983, p. 2 (Nistor Bardu); Tomis, 18, nr. 12, dec. 1983, p. 6 (Nistor Bardu); Contemporanul, nr. 10, 2 martie 1984, p. 7 (Radu Carneci); Bardu, Nistor. Pentru o Tulce literara, azi. Tomis, 20, nr. 10, oct. 1985, p. 6; Dunareanu, Ovidiu. Nicoleta Voinescu. Dictionar de scriitori dobrogeni contemporani. Tomis, 21, nr. 10, oct. 1986, p. 10; Voinescu, Nicoleta. Trufie. Bucuresti: Editura Eminescu, 1987, in : Tomis, 22, nr. 12, dec. 1987, p. 6 (Doru Mares); Rotund, Nicolae. Gruparea de la Tulcea. Tomis, 29, nr. 4, apr. 1994, p. 6; Personalitati ale scolii tulcene: De vorba cu …scriitoarea Nicoleta Voinescu. Aegyssus, 6, martie 2006, p. 16-17; Pamantul zeilor, Aegyssus, 1, nr. 1-2, nov. 2004, p. 6-9.